اصلیترین تفاوت بین سیستمهای پنوماتیک و هیدرولیک در نوع سیال مورد استفاده آنهاست. پنوماتیک از هوا و هیدرولیک از روغن یا مایعات استفاده میکند.
سیستمهای پنوماتیک سبکتر و سریعتر هستند، در حالی که سیستمهای هیدرولیک توان و قدرت بسیار بالاتری دارند و برای کارهای سنگین مناسبترند.